AIR önálló navigációs robotrendszer
A Corey Technology AIR robot egy intelligens gyár számára tervezett belső önálló navigációs kezelő robot, amely könnyen megvalósíthatja a térképszerkesztést, az útvonal kiigazítását, a helyszín konfigurációját és egyéb funkciókat, a helyszíni berendezés frissítése nélkül, további létesítmények hozzáadása nélkül, a Corey technológiai gazdag rendszerintegrációs tapasztalatával és erős ipari információs rendszerekkel együtt rendszeresen megoldást kínál az ügyfeleknek.
Teljesítmény jellemzői
·Autonóm szellemi tulajdon navigációs vezérlő és menetrend szoftver jelentősen csökkenti a költségeket
·Többszörös biztonsági védelem (radar, ultrahang, mechanikai)
·±5 mm-es magas pontosságú másodlagos helymeghatározás, amely megfelel a kezelési csatlakozási követelményeknek
·Lézeres SLAM természetes navigáció, helyszíni elrendezés frissítése nélkül, kiegészítő szolgáltatások nélkül
·Független felfüggesztő hajtás, amely összetett földi környezethez alkalmazkodik
·Több szoftver választható, a robot öntölthető
·Moduláris tervezés, amely testreszabható és frissíthető az ügyfél igényeinek megfelelően
·Inerciás navigáció + lézerradar + mérföldmérő
alkatrész leírás
Menedzsment rendszer FCS
A feladat menetrendvezérlése: a meghatározott feladatok végrehajtására a járművek beállítása az adott műveleti feladat igényeinek megfelelően
Jármű állapotfelügyelet: valós idejű dinamikus felügyelet a jármű működési helyzetéről és jelenlegi állapotáról
Ember-gép együttműködés: az állomás anyagi kéréseit manuálisan hívhatja, a rendszer automatikusan beállítja a járművet
Közlekedési irányítás koordináció: Közlekedési irányítás, dinamikus váltás, flotta növelése és csökkentése, optimalizált útvonal kiválasztása, feladatlekérdezés, kivételek kezelése
Automatikus töltési menedzsment: nyomon követi a jármű teljesítményét, optimalizálja a jármű töltési feladatait, manuális automatikus töltési menedzsment
Kommunikációs hálózat menedzsment: járművek kommunikációs menedzsment, kommunikációs bázisállomások redundancia tervezése
Szoftver-integrációs menedzsment: WebService alapú egységes kommunikációs felület, amely könnyű hozzáférést biztosít a különböző vállalati menedzsment platformokhoz
Manuális/automatikus töltési rendszer Intelligens automatikus töltés: alacsony teljesítmény, a robot önállóan visszatér a töltőállomásra Teljesítmény valós idejű megjelenítése: a robot teljesítményének valós idejű megjelenítése |
|
Gyári rugalmas kezelő robotrendszer
Gyári anyagmenedzsment rendszer
AIR robot alkalmazási esetek
01 Fotovoltais szilícium chip szállítás
Ipar: Új energiaipar Alkalmazás: Fotovoltaikus szilícium chipek feldolgozási folyamatai közötti anyagforgalom
02 Express csomagszállítás
Ipar: Logisztikai ipar Alkalmazás: Különböző rugalmas szállítás az expressz forgalmi központokban
03 Hideglánc friss szállítás
Ipar: hideglánc logisztikai ipar Alkalmazás: hideglánc friss ipar kemény földi környezet forgalmi kezelés
Paraméterek
AIR150 specifikációk | |||
Terméktípus/név |
AIR150-LAC | Ellenőrzési mód |
Automatikus/manuális |
Méret (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Utazási irány | Előre, hátra, fordulj! |
Önterhelés (kg) |
<105 | Kommunikációs mód | WiFi |
terhelés (kg) |
150 | Akkumulátorkapacitás (Ah) | 30 |
Munkaidő (óra) |
8 (folyamatos teljes terhelés) 0 | Töltési idő (h) | 3 |
Forgatási sugár (mm) |
0 | Akkumulátortípus | DC48V lítium elektromos |
Fordulási sugár (mm) |
488 | Töltési mód | Automatikus/manuális (opcionális) |
Navigációs mód |
Lézeres SLAM | Fék módja | Többfokú lassítás / vészhelyzet |
Helyezési pontosság (mm) |
±50/±3° | Segítő áramellátás | 24VDC (5VDC opcionális) |
Második helymeghatározási pontosság (mm) |
±5/±1° | Opcionális funkciós kiegészítők |
Távolvezérlő doboz |
Vezetési mód |
Kétkerekes sebességkülönböztetés | Automatikus töltő/manuális töltő | |
Felmászási szög (°) |
5/(1:11.5) |
Mágneses sáv magas pontosságú helymeghatározó rendszer / tükröző tábla + látás | |
Forgatási sebesség (°/s) |
120 | Kapcsolódó szállítóeszközök (hengerek/szalagok) | |
Maximális sebesség (max. m/s) |
1.4 | Mobil felügyelet | |
Normális sebesség (m/s) |
0.8-1.0 | Távolvezérlő | |
munkakörnyezeti hőmérséklet (℃) |
5-40 | Biztonsági ütközésgátló berendezés |
Első SICK lézeres radar, az első és a hátsó vég több pár ultrahang, az első mechanikai pártató többfokú integrált ütközésgátló; vészhelyzet gomb; Fények / hangszórók figyelmeztetés |
A munkakörnyezet relatív páratartalma (RH%) |
5-90 | ||
IP védelmi szint |
IP20 | ||
Szabadság és lépcső magassága (mm) |
10 | ||
A talaj laposságának követelményei |
Föld FF25 (ACI117 szabvány) Padló: keménybeton vagy olajfült (víz/olaj/por nélkül) | ||
Irányítási rendszer |
A helyszíni munkahelyi irányítási állomások: több száz légi irányítási kapacitás Fő alapfunkciók: Járműfelügyelet / Térképszerkesztés / Feladatkezelés / Forgalmi ellenőrzés / Naplók és statisztikák / Kapcsolódás a gyári ERP / WMS / MES-hez |
||
Felhasználói kapcsolat/interakció |
Távolvezérlő doboz / MES, WMS és egyéb információs rendszerek csatlakozása / mobil (mobil tablet) felügyeleti figyelmeztetés | ||
Termékek jellemzői és előnyei |
Könnyen telepíthető, biztonságos, hatékony együttműködés, bővíthető, rugalmas és magas megbízhatóságú stabilitás erős 8x7 munkaképességgel, gazdag testreszabott terhelési eszközök felhasználói interfészeivel és kiegészítő áramellátással: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 felhasználói interfész (opcionális) 2.Külső 24VDC felhasználói tápegység. (opcionális 5VDC) |
||
Megjegyzés: AIR60 / AIR300 / AIR500, terhelés 60 kg / 300 kg / 500 kg |