Két gyűjtemény kontra- vagy diffúziós reflektív fotoelektromos érzékelő érzékeli a szövet pozícióját, elektromos vezérléssel integrált jeleket, és pontos mozgást biztosít a hajtóeszközök vezérlésével.

Előnyök:magas automatizálási fok.
Hiányosságok:Magas költségek, és szakember telepítési útmutatást igényelnek;