Egy, Elektromos segélyes kerékpár váz hajtómű alátáblázat (dupla ábra)

Sorozatszám	név	márka	Modellszám	egységek	mennyiség	Megjegyzések
1	Mechanikai állomás	Wigg	3000*2000*2600mm	Csak...	1
2	Forduljon dob	Wigg	Acél Φ460mm	Csak...	3
3	nyomatékérzékelők és csatlakozók	három kristály	JN338-100AE	Csak...	1
4	nyomatékérzékelők és csatlakozók	három kristály	JN338-100AE	Csak...	1
5	Első és hátsó kerék szinkronizált szerkezet	Wigg	Kerekes szinkronizáló kerék	készlet	1
6	Első és hátsó kerék rögzítő szerkezet	Wigg	Nem szabványos	készlet	1
7	A pilóta szimulálja a minőségi terhelést	Wigg	A karcoló és a nyereg 100KG	készlet	1
8	Bal és jobb fék pneumatikus fék szerkezete szimulációja	Wigg	Tömeg 20kg * 2	készlet	1
9	A tengely szervohajtási motora	Panasonic	Servomotor + sebességváltó + Csatlakozó	készlet	1
10	Háromdimenziós szabályozó mechanizmus	Wigg	Fel-le előre és hátra bal-jobb előre és hátra állítás	készlet	1
11	A hátsó tengely terhelési szervohajtású motor	Panasonic	Servomotor + mágneses porfék + csatlakozó	készlet	1
12	Pneumatikus alkatrészek	SMC	Légnyomásmérő és ¢ 30 henger	készlet	1
13	Biztonsági eszközök		2 Felügyelet	készlet	1
14	Energiaelosztó szekrény	Wigg	Standard szekrény	Csak...	1
15	DC tápegység szekrény	Wigg	DCS6050 60V,50A	Csak...	1
16	Rendszer vezérlőszekrény	Wigg	Standard szekrény	Csak...	1
17	Papír nélküli rögzítő	Pangó	VX5308	Csak...	1
18	Tartótengely szervovezető	Panasonic	2．2KW，	Csak...	1
19	A hátsó kerék terhelési szervorendszer	Panasonic	2．2KW	készlet	1
20	Ipari vezérlő számítógépek és Panasonic PLC átvételi kártyák	Kutatás	Főgép, 17 hüvelykes LCD HP1020 lézeres nyomtató	készlet	1
21	Vezérlési szoftver és teszt szoftver	Wigg	A vágy teljesítményteszteléséhez	egy	1

kettő,Fő szekrény:

függőleges szekrény használata; Beépített számítógépes kijelző, ipari vezérlő, egér billentyűzet; A panel egyfázisú AC árammérő, áramkapcsoló, vészhelyzet gomb; Belső telepítéssel rendelkezik PLC vezérlővel, egyenáramú paraméterek mérési moduljával stb.

Három.Energiaelosztó szekrény:

függőleges szekrény használata; A panelre három feszültségmérő van telepítve, a tápegység elosztási szekrény háromfázisú vezeték A-fázis, B-fázis és C-fázis; A belső telepítésben elsősorban egy 2,2 kW-os Panasonic szervohajtás egység, 3 kW-os szervohajtás vezérlő, ellenálló, transzformátor stb.

Ennek a szekrénynek a fő funkciója, hogy táplálja a motort, a dobterhelési motort és a hűtőszellőzőt, valamint vezérli a mozgási módjukat stb.

Négy,DC tápegység szekrény:

függőleges szekrény használata; A panelre egy egyenáramú feszültségmérő és egy egyenáramú feszültségmérő van telepítve, amelyek elsősorban az egyenáramú szabályozó áramellátás jelenlegi kimeneti állapotának megjelenítésére szolgálnak. A belső elsősorban egy DCS6050 / 60V, 50A egyenáramú szabályozó tápegység és néhány egyenáramú főáramkör kapcsolóeszköz stb.

Ennek a szekrénynek a fő funkciója, hogy külső egyenáramú tápegységet szereljön fel a tesztelőgépnek a tesztelőgép akkumulátorcsomagok helyett; Az akkumulátor csomag és a külső egyenáramú tápegység közötti váltás lehetséges.

Öt,Tesztelési platform:

A tesztplatform elsősorban elülső dob, hátsó dob, dob terhelési frekvenciaváltozó motor, tengely terhelési motor, 2 JN338-200AE nyomatéksebességérzékelő, 1 sebességcsökkentő, több fotoelektromos kapcsoló, hűtőszellőző stb. A platform kiegészítő mérlegekkel rendelkezik, amelyek a jármű ülőpárnáján, lábpedálján és fogantyőjén szimulálják a vezető minőségét; Ezen kívül vannak pneumatikus berendezések a jármű elülső és hátsó kerékfékéhez; A jármű rögzítőberendezése, a kerekek rögzítőberendezése, hogy a jármű stabil maradjon a vizsgálat során, hogy az elülső és hátsó kerekek ne eltérjenek és ne hagyják el a dobot. Első és hátsó dob közötti szinkronizált szalagok lehetnek, hogy egy hátsó dob forgó terhelés és két dob forgó terhelés egyidejűleg.

Ez a platform elsősorban tesztjárművek elhelyezésére szolgál, különböző érzékelők gyűjtik és mérik a tesztjármű hajtókerékének kimeneti sebességét és nyomatékát; A tengely bemeneti sebessége, nyomatéka; Ellenőrizze az akkumulátor hőmérsékletét stb. A tesztplatform háromfázisú szervomotorjai a jármű utazási segítségének szimulációját szolgálják a forgó dob terheléséhez stb. A Panasonic szervomotorok a tengelyek terheléséhez, a vezető lábhajtásának szimulálásához stb. A vizsgálati asztal elülső oszlopába szerelt hűtőszellőzők a sebesség nyomon követésére szolgálnak, és a megfelelő hűtőszelet megadására szolgálnak, hogy megakadályozzák a túlzott hőmérsékletet, például a kerekeket.

Megjegyzés: A szekrény mérete, alakja és egyéb részletek a szerkezeti tervet!

Rendszertesztek és tesztek sorrendje:

Az egyes tesztek részletes tesztjei a következők:

1Az áram irányítása:A tesztek tartalmazzák az elülső pályát, a fékek áramkapcsolását, a megálló pályát, a hátsó pályát és a maximális tervezett sebességet.

1. ábra

Kipróbálási módszer:

A vizsgálati asztalon a motorhajtású kerekeket üresen lehet forgatni és a földi járást szimulálni.

Töltés a tengely, szimulálja a lovas tapadás; Az elektromos támogatás csak akkor nyújtható, ha a láb előre lép, és a motor terhelési árammal vagy nyomatékkal jut ki a kerékbe.

Ha a láb hátra lép, nincs elektromos segítség. Vagy ha a láb hátra lép, nincs terhelési áram pontja, vagy nincs nyomaték a kerékre.

A kísérleti jármű segítségével jár, a rendszer automatikusan vezérli a pneumatikus eszközt, hogy a járművet fékezze, és a segítségi elektromos eszköz automatikusan leállítja vagy csökken az áram teljes leállásáig.

(A fenti vizsgálatokat a vizsgálati jármű áramkapcsolási sebességének 90%-ában kell végezni)

Annak érdekében, hogy a kísérleti jármű elérje a maximális tervezett segélysebességet, a jármű teljes teljesítményét vagy segélysebességét fokozatosan csökkenteni kell, amíg teljesen el nem áll. Az elektromos támogatás növelése és csökkentése fokozatosan és folyamatosan történik.

A fenti vizsgálatok során a rendszer automatikusan teszteli a jármű sebességét, vizsgálati idejét, a segédmotor bemeneti áramát vagy a hajtókerék kimeneti nyomatékát, távolságát stb.

2Támogató mód indítása (ha a jármű nem rendelkezik ezzel a funkcióval vagy nem engedélyezett, nem szükséges tesztelni ezt a projektet):Kezelés, parkolás és haladás közben indítsa el a segítőüzemmódot.

Kép 2

Kipróbálási módszer:

Töltse be a tengelyt, hogy a kísérleti jármű elérje a maximális támogatási sebesség 80%-át, majd távolítsa el a tengelyhajtóerőt, és indítsa el a támogatási üzemmódot, hogy észlelje, hogy a jármű képes-e fenntartani a tervezett sebességet 6 km/h vagy annál alacsonyabb; Ezután kikapcsolja az indítási segítő üzemmódot, hogy megnézze, visszatér-e a jármű sebessége 0 km/h; Ha a jármű megáll, akkor a segélyes üzemmódba lép, és meggyőződjön arról, hogy az áram a terhelés nélküli áram pontjával egyenértékű vagy annál alacsonyabb; Ezután az erőmérő a jármű sebességét szimulálja, és a segélyes üzemmódot indítja, és 1 percig tartja meg, hogy a sebesség 6 km/h-nál alacsonyabb legyen.

A fenti vizsgálatok során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű sebességét, vizsgálati idejét, a segédmotor bemeneti áramát vagy a hajtókerék kimeneti nyomatékát stb.

Megjegyzés: Engedély nélküli vagy ezt a funkciót nem rendelkező járműveknek nem kell mérniük.

3Maximális sebesség:

3. ábra

Kipróbálási módszer:

a kísérleti járművet a váz teljesítménymérőjére helyezik, a dob szimulálja a jármű utazási segítségét, és a kísérleti járművet a váz teljesítménymérőjén a maximális sebességgel működik; Közvetlenül olvassa el a sebességet. Háromszor egymást követő vizsgálatok során a maximális sebesség a háromszor mért sebesség átlagértéke. Az egyes vizsgálatok során mért átlagos sebesség minimális és maximális értékének különbsége nem haladhatja meg a minimális érték 3%-át, különben további vizsgálatokat kell végezni, és a távolabbi eltéréseket kerekíteni kell.

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű sebességét.

4Indítási teljesítmény:A teszt tartalma az indítási időt és az indítási gyorsulást tartalmazza.

4. ábra

Kipróbálási módszer:

A kísérleti jármű befejezése, és 0 sebesség esetén a névleges nyomatékerőt alkalmazzák a tengelyre, hogy a kísérleti jármű gyorsan gyorsuljon, és elkezdjék az időzítést; Ugyanakkor a dobmérő motor 0 másodperces késleltetéssel szimulálja az ellenállási nyomatékot, közvetlenül olvassa el a 30 m, 100 m, 200 m, 400 m-es utazási időt (a távolság beállítható). 3 egymást követő kísérlet. Ebben a folyamatban rögzíteni kell azt az időt is, amikor a jármű eléri a maximális sebességet.

Indítási gyorsulási számítás:

A fenti kísérleti módszer alapján a mérési idő átlagának meghatározása, az (1) kifejezés meghatározza a kezdőpont és az egyes pontok gyorsulását, és az értékek egy tizedesjegyig pontosak.

………………………（1）

Forma:

a) gyorsulás m/s² egységben;

S – a kiindulási ponttól az egyes pontok távolsága m egységben;

t - a kezdőponttól az egyes pontig tartó idő, s egység.

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű sebességét, gyorsulási idejét, távolságát stb.

5Felmászási teljesítmény:Gyorsan mászó lejtő, gyorsan mászó lejtő.

5. ábra

Kipróbálási módszer:

A sebességmászási lejtő: a vizsgálati járművet a váz erőmérőjére állítsa be, a váz erőmérőjét a sebesség szabályozási módjává állítsa be, hogy a váz erőmérője visszaállítsa a járművet a sebesség beállításához, a sebesség stabilizálása után a névleges nyomatékot alkalmazza a tengelyre, hogy a vizsgálati jármű gyorsuljon, miután a vizsgálati jármű ismét stabil, rögzítse a vizsgálati jármű kimeneti teljesítményét, és a kimeneti teljesítményt az alábbi képlet szerint számítsa ki a maximális lejtő szögét a jármű sebességében.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Forma:

- előrelépő teljesítmény, W egység;

- a váz teljesítménymérőjének analógus terhelési paraméterei kg egységben;

- beállított sebesség, egység km/h;

- sürgős gyorsulás esetén a jármű felmászási kimeneti teljesítményének vizsgálata;

a csökkenő teljesítmény leküzdése;

a vizsgálati tömeg kg egységben;

- mászási szög, egység °;

Fix lejtő mászás: Állítsa be a lejtő terhelési tényezőt a lejtő szöge alapján. A vizsgálati jármű indulása után gyorsan gyorsul fel, hogy a vizsgálati jármű sebessége elérje a beállított sebesség feletti stabil értéket. Ha a vizsgálati jármű indulása után 30 másodpercen belül nem tudja a beállított sebességre emelkedni, akkor a leállás csökkenti a váz erőmérőjének lejtőterhelési tényezőjét (azaz csökkenti a lejtőszöget).

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű teljesítményét, sebességét, terhelését, lejtőjét, minőségét stb.

6Csúszási teljesítmény:Csúszási távolság.

6. ábra

Kipróbálási módszer:

a kísérleti járművet a váz erejmérőjére helyezik, és a dob szimulálja a jármű úti ellenállását; A tengely szervo-terhelési motor a vizsgálati jármű tengelyét terheli, hogy a vizsgálati jármű a beállított sebességgel működjön és stabil legyen a váz erőmérőjén; Ezután megállítsa meg a motor betöltését és egyidejűleg levágja a segédmotor áramkörét, hogy a kísérleti jármű kereke szabadon forgjon, amíg a jármű nem áll meg a vezetési ellenállás miatt.

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű sebességét és csúszási távolságát.

7Az autó hatékonysága:

ábra 7

Kipróbálási módszer:

A kísérleti járművet egy bizonyos idő tesztelése után a dobteszt során helyezzük el. Jármű kimeneti teljesítmény = teszt nyomaték × teszt fordulatszám ÷ 9,55 + erőmérő dob felszívó teljesítmény.

Bemeneti teljesítmény: az a teljesítmény és az egyenáramú teljesítmény vagy az akkumulátor kimeneti teljesítményének összege, amelyet a PLC ad mintavétele számít ki.

A teljes jármű hatékonysága = a vizsgálati jármű kimeneti teljesítmény × bemeneti teljesítmény × 100%

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű bemeneti és kimeneti teljesítményét.

8Távolítási távolság:

ábra 8

Kipróbálási módszer:

Az akkumulátor teljes töltés és töltés céljából méri a hálózat energiafogyasztását

A körforgási körülmények vagy az egyenértékű sebesség szerint

Az akkumulátor újratöltése az eredeti készletre, és a hálózat energiafogyasztásának mérése

Az energiafogyasztás kiszámítása a további mérföld és az újratöltés alapján történik.

Az energiafogyasztás számítása: C = E/D C energiafogyasztási arány. E Újra feltöltött hálózati áram. D a kísérlet során elért teljes kilométer.

A vezetési távolság és az energiafogyasztás mérése.

képlet: egyenértékű folytatási mérföld D egyenértékű = aD * D munkakörülmények + (1-aD) D egyenértékű sebesség

Ekvivalent energiafogyasztás: C ekvivalent = aC * C munkakörülmények + (1-aC) C egyenértékű sebesség

az aC 0,6; A 0,6

A vizsgálat befejezési feltételei: a) a jármű alacsony nyomású védelmi eszközének működése. b) egyenlő sebesség, amely nem éri el a tervezett maximális sebesség 70%-át.

A vizsgálat során a rendszer automatikusan méri a vizsgált jármű sebességét, az akkumulátor töltését, az utazási távolságot stb.

Megjegyzés: A tesztelés során a szoftver felülete és működése részletesen a szoftver tervben található!

Rendszer mérési paraméterek:

Fő beállítások:

1, optikai kapcsoló: optikai kapcsoló összesen három helyen, az első, a hátsó dob és az asztali állvány mindkét oldalán.

Az első és a hátsó dob fotoelektromos kapcsolója a sugárzó típusú fotoelektromos érzékelő, amelynek fő szerepe az, hogy észlelje, hogy a tesztelt jármű helyezkedik-e a dobon, és a kerek helye helyes-e; Ha az érzékelő nem észleli a tesztelt jármű kerekét, a rendszer nem működik, és ha a jármű kereke a tesztelés során eltűnik a megfelelő helyről, a rendszer leállítja a tesztelést.

Az asztal két oldalán lévő fotoelektromos kapcsolók fényképernyős fotoelektromos érzékelők, amelyek fő szerepe a rendszer tesztelése során a helyszíni személyzet baleseteinek megakadályozása; A rendszer nem tesztelt állapotában ez a fényképernyő nem működik, csak a rendszer tesztelése során működik, és amikor elindítja, a rendszer leállítja a tesztelést.

Hűtési szellőző: elsősorban a kerekek és motorok hűtésére használják.

A hűtési szellőző elhelyezése a tesztelt jármű előtt áll előre, és a működési módja az, hogy a jármű különböző kísérleteket végez, automatikusan indítja a szellőzőt, hűtést biztosít a jármű kerekének és egyéb részeknek, amikor a rendszer leállítja a tesztelést, a szellőző is automatikusan leállítja a munkát.

Érintőképernyő: elsősorban lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy valós idejben megértsék a rendszert és a tesztelt járművet.

A két eszköz az asztalra van telepítve, az érintőképernyőn a fő vezérlés a helyszíni szerelőeszköz stb., és a teszt során a motor áramlását, feszültségét és egyéb alapvető információkat figyelhetjük meg.

Elektromos paraméterek vizsgálati módja és technikai paraméterek

Műszaki paraméterek:

Megjegyzés: Átváltási sebesség: körülbelül 10 alkalom / másodperc.

Amint az 1. ábrában látható, az ügyfélnek két csatlakozó fejet kell felszerelnie az XP1 és XP2 elektromos paraméterek teszteléséhez, a tesztelési mód és az akkumulátor csomag és a felszerelt egyenáramú tápegység közötti váltás a képen látható.

1. ábra

5. tiszta gyorsítógáz:

Biztosíthatunk egy jelvezetékes terminált, de a szükséges jeltípusnak az ügyfélnek saját rendelkezésére kell bocsátania (a gáz vezérlő feszültségjel? 0-10V?)

A tiszta gyorsított gázfűző tesztelését az ügyfél saját szoftveren töltheti ki a vezérlő gázfűző jelerősségét (pl. 3V?5V? ）

6. A rendszer mérése:

Leírás:

Az Ön által kínált módszerek és speciális akkumulátorcsomagok kombinációja megvalósítható az áramkörök átalakítására és az elektromos paraméterek mérésére. Az Ön által igényelt áramkörök és vezetékesítési módszerek szerint tervezzük, és a rendszerteszt során az áramkörök átalakítása esetén az Ön által igényelt típus szerint is megváltoztatjuk.

Az Ön által kért áramkörök és akkumulátorcsomagok csatlakozási módját a következőképpen erősítse meg:

A szög és a szögsebesség két elemének adatgyűjtése a PLC-n keresztül történik, ez a két adat nem jelenik meg valós idejben a gépen, csak szükség esetén több adatkészletet lehet beállítani a PLC-ből.

A sebesség és a nyomaték két eleme közvetlenül a felső gépen keresztül gyűjthető össze, és valós idejben megjelenítheti az értékeket a felső gépen.

1、 0～30rpm， Minden időközönként 4 fok adat, összesen 90 adatcsoport (szög, szögsebesség, forgási sebesség, nyomaték), hiba ≤ 5%;

2、 30～60rpm， 8 fokos adat minden időközönként, összesen 45 adatcsoport (szög, szögsebesség, forgási sebesség, nyomaték), hiba ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 fokos adat minden időközönként, összesen 30 adatcsoport (szög, szögsebesség, forgási sebesség, nyomaték), hiba ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 fokos adat minden időközönként, összesen 20 adatcsoport (szög, szögsebesség, forgási sebesség, nyomaték)