Termékek bemutatása:
A Corey Technology SCARA robotok alkalmazhatók a robotika és a gépi látás integrált automatizálási megoldásaihoz, amely integrálja a nyitott mozgási vezérlést, a vizuális autonóm kalibrálást, az érzékelő nélküli ütközésérzékelést, a képérzékelési technológiát és más technológiákat, hogy több robottestet, kiegészítő tengelyt és robotvezérlőt bővítsen a képérzékelési rendszerbe.
Integrált általános mozgás vezérlő szoftveres architektúra
Robotvezérlő hardver rendszerarchitektúra
Corey Technology gépi látás
Corey technológiai optikai laboratórium
Paraméterek
Paraméterek | ||
Telepítés módja |
Asztali telepítés | |
Karhosszúság |
1. és 2. tengely |
360mm(180mm+180mm) |
Maximális mozgási sebesség |
1-2. cikkek |
3770mm/s |
3. cikk |
888mm/s |
|
4. cikk |
2000°/s |
|
Testsúly | 16kg |
|
Ismételt helymeghatározási pontosság |
1-2. cikkek |
±0.02mm |
3. cikk |
±0.01mm |
|
4. cikk |
±0.01° |
|
Maximális mozgási tartomány |
1. cikk |
±225° |
2. fejezet |
±225° |
|
3. cikk |
130mm |
|
4. cikk |
±720° |
|
Szabványos ciklusidő*1 | 0.45s |
|
Motorfogyasztás |
1. cikk |
400W |
2. fejezet |
200W |
|
3. cikk |
100W |
|
4. cikk |
100W |
|
Eredeti helyreállítás |
Nincs szükség eredeti helyreállításra | |
Felhasználói áramkörök |
15 Pin (D-Sub analóg interfész) | |
Felhasználói légutak |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Telepítési környezet |
Szabványos és antisztatikus |
|
A vezérlő/felső szoftver alkalmazása |
SCR100C/SCR100S |
*1: A névleges terhelés alatt (100 mm vízszintesen, 25 mm függőlegesen) induló és visszatérő íves mozgás ciklusideje (maximális sebesség, optimális útvonal).