Egyszerű gerenda ajtós daru szerkezete egyszerű, gyártás és telepítés könnyű, saját minősége kicsi, a főgerenda többnyire félvonalas doboz szerkezet. Az általános merevség gyengébb a kettős gerenda ajtós darukhoz képest. Az L típusú gyártás kényelmes telepítés, jó erőfeszítési körülmények, saját minősége kisebb, azonban az áruk felvonása a lábakon keresztül viszonylag kisebb hely. A C-típusú lábak hajlított vagy hajlított alakban vannak, és a cél, hogy nagyobb vízszintes tér legyen ahhoz, hogy az áru simán áthaladjon a lábakon.Ezért ez a forma akkor alkalmazható, ha a felemelési súly Q≤50t és a terjedelem S≤35m. A dara ajtólába L- és C-típusban van.