VIP tag
XMFA-5000 intelligens szervo vezérlő PID szabályozó
A vállalat által gyártott XMFA-5000 intelligens szervo vezérlő PID szabályozó saját fejlesztéssel és fejlesztéssel rendelkezik, és a japán integrált á
A termék adatai
A cég által gyártottXMFA-5000 intelligens szervo vezérlő PID szabályozóA saját fejlesztéssel és fejlesztéssel megbízott japán integrált áramkörgyártók egyedi gyártásával készült speciális integrált áramkörök nemcsak a jelenlegi automatikus vezérlőrendszerek különböző szabályozó műszereinek legtöbb funkcióját gyűjtik össze, hanem a CPU, I / O interfész, EPROM és D / A átalakítás integrált áramköröket is kiegészítik a széles körű, gondosan elkészített és ismételt hibázott szoftveres rendszerekkel, amelyek a gyártási folyamat során kényelmesek, például a szárnyi karujjak. És a termék nem volt a múlt egyszerű értelmében felügyelő, a számítási, összehasonlítási, végrehajtási, riasztási és egyéb feldolgozási teljesítmény kielégítő.
funkciók
Több mint húsz bemeneti jelválasztás.
2, a folyamat mennyisége, az adott érték, a vezérlési mennyiség, a szelepszint visszajelzése stb.
A mérési értékek és az adott értékek kiegészíthetők.
4. Servo vezérlő P I D szabályozó pozitív reakció kiválasztása
5. A felső és az alsó mennyiségű kimeneti ellenőrző tartomány beállítható.
6. A szelepszint visszajelzésének analóg mennyisége a nulla pontot és a teljességet meghatározhatja.
7, 2 vagy 3 analóg kimenet: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 riasztási vezérlési mód kiválasztása.
9. A motor pozitív fordítási vezérlésével rendelkező fékfunkció. A szelepszint visszajelzési hiba a relé kimenetéhez vezet.
10. A kapcsolómennyiség megadása S B funkció vezérli az adott érték átvitelét.
A beépített 4 1 A kétirányú vezérlő szilícium közvetlenül vezérli az elektromos hajtóművet.
A bemeneti jel mérése nyílt és kis jeleltávolítást végezhet.
Az automatikus vagy manuális indítási pozíció megőrzése vagy a manuális indítás előre beállítása. A szelep visszajelzési csatlakozása automatikusan manuális állapotba lép (a megrendelésre meg kell adni)
14, intelligens hangos és fényriasztás, intelligens időzítő vagy számláló funkció hallgatási idővel.
A P I D paraméterek önállóan integrálódnak, vagy a P paraméterek függetlenül integrálódnak. 8 csoportos beállítások és P, I és D paraméterek tárolása és hívása.
16. Automatikus kézi állapotvezérlés. Távoli műveleti asztal kemény kézi; A távkapcsoló mennyiségirányítási szabályozó mennyiségirányítási kimenete a P I D beállítási mód vagy az üzemeltetési asztal kemény kézi állapota, kétirányú zavartalan kapcsolás; Távoli szervo P I D szabályozó vezérlés vagy közvetlen felületi vezérlés.
17. a felső gép közvetlen vezérlési módja automatikusan átalakul a saját P I D szabályozási vezérlési módjára, amikor a bejegyzési jel meghibásodott; közvetlen vezérlés esetén; Servo vezérlés
A P I D szabályozó automatikusan nyomon követi a gép bemeneti jeleit.
18, több host, egy host, host nélküli R S 4 8 5 aszinkron sorozatos kommunikációs mód. Kommunikációs adatok ellenőrzése C R C - 1 6 amerikai szám szerint Kommunikációs szabványok szerint, magas megbízhatósági ciklus, vonalkód ellenőrzése.
Több mint húsz bemeneti jelválasztás.
2, a folyamat mennyisége, az adott érték, a vezérlési mennyiség, a szelepszint visszajelzése stb.
A mérési értékek és az adott értékek kiegészíthetők.
4. Servo vezérlő P I D szabályozó pozitív reakció kiválasztása
5. A felső és az alsó mennyiségű kimeneti ellenőrző tartomány beállítható.
6. A szelepszint visszajelzésének analóg mennyisége a nulla pontot és a teljességet meghatározhatja.
7, 2 vagy 3 analóg kimenet: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 riasztási vezérlési mód kiválasztása.
9. A motor pozitív fordítási vezérlésével rendelkező fékfunkció. A szelepszint visszajelzési hiba a relé kimenetéhez vezet.
10. A kapcsolómennyiség megadása S B funkció vezérli az adott érték átvitelét.
A beépített 4 1 A kétirányú vezérlő szilícium közvetlenül vezérli az elektromos hajtóművet.
A bemeneti jel mérése nyílt és kis jeleltávolítást végezhet.
Az automatikus vagy manuális indítási pozíció megőrzése vagy a manuális indítás előre beállítása. A szelep visszajelzési csatlakozása automatikusan manuális állapotba lép (a megrendelésre meg kell adni)
14, intelligens hangos és fényriasztás, intelligens időzítő vagy számláló funkció hallgatási idővel.
A P I D paraméterek önállóan integrálódnak, vagy a P paraméterek függetlenül integrálódnak. 8 csoportos beállítások és P, I és D paraméterek tárolása és hívása.
16. Automatikus kézi állapotvezérlés. Távoli műveleti asztal kemény kézi; A távkapcsoló mennyiségirányítási szabályozó mennyiségirányítási kimenete a P I D beállítási mód vagy az üzemeltetési asztal kemény kézi állapota, kétirányú zavartalan kapcsolás; Távoli szervo P I D szabályozó vezérlés vagy közvetlen felületi vezérlés.
17. a felső gép közvetlen vezérlési módja automatikusan átalakul a saját P I D szabályozási vezérlési módjára, amikor a bejegyzési jel meghibásodott; közvetlen vezérlés esetén; Servo vezérlés
A P I D szabályozó automatikusan nyomon követi a gép bemeneti jeleit.
18, több host, egy host, host nélküli R S 4 8 5 aszinkron sorozatos kommunikációs mód. Kommunikációs adatok ellenőrzése C R C - 1 6 amerikai szám szerint Kommunikációs szabványok szerint, magas megbízhatósági ciklus, vonalkód ellenőrzése.
• Panel utasítások
|
Megjelenítés módja
|
Utasítások tartalma
|
|
Egyképernyős dupla fényoszlop
|
Egyetlen képernyő: a bemeneti mérési jel, a vezérlő mennyiség vagy a nyomkövető mennyiség megjelenítése mérésekor%Az adott érték megjelenítése▲A billentyűk kiválasztása során a beállítási paraméterek és beállítási paraméterek jelzése váltakozóan jelenik meg.
|
|
Fényoszlop1A fő bemenet mérési jele százalékos formában jelenik meg.
|
|
|
Fényoszlop2Az adott érték vagy ellenőrző mennyiség százalékos formájában történő megjelenítése%Vagy a szelep visszajelzése%Válassza ki a ▼ billentyűt.
|
|
|
Egyképernyős három fényoszlop
|
Egyszerű képernyő és fényoszlop1: Magyarázza meg az egyképernyős dupla fényoszlopban megjelölt tartalmat.
|
|
Fényoszlop2az adott érték százalékos formában történő megjelenítése; A felső gép ellenőrzésének mennyisége százalékos formában jelenik meg, amikor a felső gép részt vesz a vezérlésben.
|
|
|
Fényoszlop3: A szelepszint visszajelzésének százalékos formájában történő megjelenítése.
|
|
|
Kettős képernyős egyetlen fényoszlop
|
Fényképernyő1a bemeneti mérési jel megjelenítése mérésekor; A beállítás során megjelenik a beállítási paraméterek jelzése.
|
|
Fényképernyő2A mérés során a megadott érték vagy a mérés és a megadott érték számítási eredményei, a folyamat szimulációja, a kimenet vagy a bemeneti folyamat%ellenőrzés vagy nyomon követés%A megjelenítési mód▲kulcs kiválasztása; A vezérlési vagy nyomon követési mennyiség manuális állapotban történő megjelenítése%Az állapot beállítása során megjelenik a beállítási paraméterek.
|
|
|
Fényoszlop: a vezérlő vagy nyomkövető mennyiséget a zöld színen jeleníti meg%A folyamat mértékének visszajelzése piros színben%Vörös-zöld kombináció esetén a mérési érték és az adott érték eltérése%A megjelenítési mód billentyűvel válassza ki.
|
|
|
Kettős képernyő kettős fényoszlop
|
Fényképernyő1、2: Magyarázza meg a két képernyővel együtt az egyetlen fényoszlopban megjelölt tartalmat.
|
|
Fényképernyő1、2: Magyarázza meg az egyképernyős dupla fényoszlopban megjelölt tartalmat.
|
PID gyakori kifejezések
1. PID gyakori mondás:
Paraméterek a legjobb, a kisebbtől a nagy sorrendben,
Először az arány, majd az integráció, majd a különbség.
Gyakran oszlikulnak a görbek. Nagyobbá kell tenni az arányot.
A görbek a nagy öböl körül úsznak, az arányosságot a kis csípő felé.
A görbe lassan válaszol, az integrációs idő csökken.
Hosszú a görbe ingadozási ciklus, tovább meghosszabbítja az integrálási időt,
Gyorsan mozog a görbe. Először csökkentsük a különbséget.
A különbség lassan mozog, a differenciálási időt meg kell hosszabbítani,
Az ideális görbe két hullám, előtt magas és utána alacsony 4:1,
Először az arány, majd az integráció, majd a különbség.
Gyakran oszlikulnak a görbek. Nagyobbá kell tenni az arányot.
A görbek a nagy öböl körül úsznak, az arányosságot a kis csípő felé.
A görbe lassan válaszol, az integrációs idő csökken.
Hosszú a görbe ingadozási ciklus, tovább meghosszabbítja az integrálási időt,
Gyorsan mozog a görbe. Először csökkentsük a különbséget.
A különbség lassan mozog, a differenciálási időt meg kell hosszabbítani,
Az ideális görbe két hullám, előtt magas és utána alacsony 4:1,
2. A kettős elemzés,
A minőség szabályozása nem alacsony 2.PID vezérlő paraméterek mérnöki integráció, a különböző szabályozó rendszerek PID paraméterek tapasztalati adatok a következőkre hivatkozhatnak: Hőmérséklet T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s Nyomás P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, folyadékszint L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, áramlás L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
PID ellenőrzés elvei és jellemzői
A mérnöki gyakorlatban a leggyakrabban alkalmazott szabályozó vezérlési törvények az arányos, az integrált és a differenciális vezérlés, röviden PID vezérlés, más néven PID szabályozás.
A PID vezérlő közel 70 éve létezik, és egyszerű szerkezetével, jó stabilitásával, megbízható működésével és könnyű beállításával az ipari vezérlés egyik fő technológiájává vált. Amikor az ellenőrzött objektum szerkezete és paraméterei nem teljesen megérthetők, vagy nem kapnak pontos matematikai modelleket, a vezérlési elmélet egyéb technikáit nehéz elfogadni, a rendszervezérlő szerkezetének és paramétereinek a tapasztalatra és a helyi hibakeresésre kell támaszkodniuk, hogy meghatározzák, amikor a PID vezérlési technológia alkalmazása a legkényelmesebb. A PID vezérlési technológia akkor a legjobb, ha nem teljesen ismerjük a rendszert és az ellenőrzött objektumot, vagy nem tudjuk a rendszer paramétereit hatékony mérési eszközökkel megszerezni. PID ellenőrzés, valójában PI és PD ellenőrzés is van. A PID vezérlő a rendszer hibája alapján az arányok, az integrációk és a differenciák segítségével számítja ki a vezérlőmennyiséget.
Az arányos (P) ellenőrzés az arányos ellenőrzés egyik legegyszerűbb módja. A vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajelzéshez. Csak arányos vezérlés esetén a rendszer kimenete állandó állapotú hibát mutat. A következők:
Integrációs (I) vezérlés Integrációs vezérlésben a vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajel integrációjához. Ha egy automatikus vezérlőrendszer stabil állapotba lépés után stabil állapotú hiba történik, akkor ezt a vezérlőrendszert stabil állapotú hibás rendszernek (System with Steady-state Error) nevezzük. A stabil állapothiba kiküszöbölése érdekében a vezérlőbe be kell vezetni az „integrált elemeket”. A pontok hibája az idő pontjától függ, és az idő növekedésével a pontok növekednek. Így még akkor is, ha a hiba kicsi, az integrációs elemek növekednek az idővel, és a vezérlő kimenetének növelését hajtja elő, hogy a stabil állapotú hiba tovább csökkenjen, amíg nulla nem egyenlő. Ezért az arányos + integrált (PI) vezérlő stabil állapotba lépés után stabil állapothiba nélküli rendszert biztosít. A következők:
Differenciális (D) vezérlés A differenciális vezérlésben a vezérlő kimenete arányos a bemeneti hibajel differenciálásához (azaz a hiba változási arányához). Az automatikus vezérlőrendszer oszcillációt, sőt instabilitást is tapasztalhat a hiba leküzdése során. Ennek oka az, hogy nagyobb inerciális komponensek (összekötések) vagy késleltetési (késleltetési) komponensek vannak, amelyek elnyomják a hibát, és a változás mindig a hiba változását követi. A megoldás az, hogy a hiba-gátló hatás változása "előre", azaz ha a hiba közel van a nullához, a hiba-gátló hatásnak nullának kell lennie. Ez azt jelenti, hogy a vezérlőben csak az "arányos" elemek bevezetése gyakran nem elég, az arányos elemek szerepe csak a hiba mértékének növelése, és jelenleg a "differenciális elem" növelése szükséges, amely megjósolhatja a hibaváltozás trendjét, így az arányos + differenciális vezérlő előre képes a hiba elnyomásának ellenőrzési hatása nullával egyenlő, vagy akár negatív értékkel is elkerülheti a súlyos túlszabályozást. Ezért a nagyobb inerciával vagy késleltetéssel rendelkező vezérlt objektumok esetében az arány + differenciál (PD) vezérlő javítja a rendszer dinamikai jellemzőit a szabályozási folyamat során.
Online érdeklődés
-
Kapcsolatok
-
Társaság
-
Telefon
-
E-mail
-
WeChat
-
Ellenőrzési kód
-
Üzenet tartalma
-